Bagian telinga yang berperan sebagai alat keseimbangan adalah labirin vestibular, yang terletak di dalam telinga bagian dalam. Labirin vestibular ini terdiri dari dua bagian utama: utrikulus dan sakulus, serta tiga kanal semisirkular yang berorientasi pada tiga bidang ruang yang berbeda. Utrikulus dan sakulus membantu mendeteksi gerakan kepala dan posisi kepala relatif terhadap gravitasi, sementara kanal semisirkular mendeteksi perubahan arah gerakan kepala. Kombinasi informasi dari struktur-struktur ini memungkinkan otak untuk mempertahankan keseimbangan tubuh dan orientasi dalam ruang.